报告人：林东源
报告地点：觅讯会议ID:69062215
报告时间：2025年11月01日星期六9:00—10:00
邀请人：徐东坡
报告摘要：
自适应滤波的目标是在噪声不确定、环境非平稳的情况下，仍能稳定地进行高精度参数或状态估计，这对目标跟踪和导航等任务至关重要。传统四元数滤波方法通常假设测量噪声统计是已知的，一旦噪声协方差不准确或时变，就会导致估计性能显著下降甚至发散。本报告将介绍一种基于变分贝叶斯推断的自适应四元数信息滤波器，以及其数值稳定的平方根实现，它们可以在估计目标状态的同时自适应地修正未知或不精确的测量噪声统计，从而提升精度与稳定性。最终通过三维目标跟踪的例子验证所提方法的有效性。
主讲人简介：
林东源，深圳大学电子与信息工程学院博士后，入选首届2025年中国科协青年人才托举工程博士生专项计划。研究领域为自适应信号处理，单比特阵列信号处理等。近年来发表科研论文50余篇，其中以第一作者身份在IEEE TSP、IEEE TAES、IEEE TNNLS、AMC、IEEE TCASII、IEEE SPL、SP等国内外高水平学术刊物上发表论文13篇，其中高被引论文1篇；获发明专利2项；主持/参与国家/省部级科研项目6项。
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